En esta charla discutiré acerca de la función de las neuronas espejo concentrándome en la congruencia sensoriomotora, una de sus características fundamentales que ha sido bien documentada en los registros de neuronas en macacos y en el único estudio de este tipo que se ha realizado en los humanos. Dicha propiedad se presenta con diferentes variaciones entre las neuronas espejo, dando lugar a tres subclases, a saber: no-congruencia, congruencia lata y congruencia estricta. La hipótesis mayormente aceptada entre el grupo de Rizzolatti respecto a la función de las neuronas espejo (a la que me referiré como hipótesis del emparejamiento sensoriomotor directo o HES) se ha centrado en la congruencia estricta considerándola como la característica principal que subyace a la capacidad de estas neuronas de emparejar representaciones sensoriales con motoras. Sin embargo, como mostraré a lo largo de esta presentación, la congruencia estricta es representativa solo de un grupo específico de neuronas espejo, por lo que el resto de las neuronas no-congruentes o con congruencia lata parecen no tener cabida en una explicación basada en el emparejamiento sensoriomotor. Esto da lugar a lo que yo denomino el problema de la congruencia, el cual ha sido tratado indirectamente por Campbell y Cunnington (2017), Hickok (2009, 2013, 2014) y Uithol et al. (2008, 2011). Haré una revisión de estas propuestas para ofrecer un planteamiento más detallado que me permitirá esbozar una explicación alternativa acerca de la posible función de las neuronas espejo.